Bestimmung der Eulerwinkel mit Beschleunigungs- und Drehratensensoren
Autor: Philip Woll
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Kurzreferat
Dieser Bericht beschreibt eine Methode die Eulerwinkel (Nicklagenwinkel, Hängewinkel)
näherungsweise, mit den Gleichungen der Flugmechanik, aus gemessenen Drehraten und
Beschleunigungen zu berechnen. Es werden Koordinatensysteme und die theoretischen
Gleichungen vorgestellt. Weiterhin wird die Gültigkeit dieser Methode an Randbedingungen
geknüpft und eingegrenzt.
Des weiteren wird die Möglichkeit beschrieben, mit dem elektronischen Messsystem GyroCube3F
Drehraten und Beschleunigungen zu messen.
Am Ende werden zwei Testflüge ausgewertet, mit denen die berechneten Werte überprüft worden
sind.